Jaap Zijlstra schreef ruim twintig dichtbundels, een roman, twee novellen en liederen voor het Liedboek (1973 en 2013). Als dichter werd hij in 1983 bekroond met de prestigieuze prijs voor de Vlaamse poëziedagen en in 2010 met de Dr. C. Rijnsdorpprijs.